Introducción

A medida que la altura a la cual llega un cohete se va incrementando también se van incrementando las complicaciones para su recuperación y también los peligros de no hacerla, ya que se va incrementando su peso y la resistencia de los materiales con los cuales está construido.

Los cohetes usados en Modelismo espacial ya tienen integrados un sistema de retardo y expulsión para permitir armar un sencillo sistema de recuperación. En los cohetes de uso en la C.E.A. esto ya no es lo usual. Por ello se recurre a sistemas, en general de índole electrónica, que detectan el lanzamiento, realizan un conteo de tiempo y dan una señal para accionar una carga pirotécnica que acciona el sistema de recuperación.

Para cohetes que tiene tiempos de vuelo cortos o altura de apogeo digamos del orden de 1 km es usual el uso de temporizadores. Cuando el apogeo empieza a estar en el orden de 3 o mas kilómetros se suele hacer una doble apertura de paracaídas, o sea en el apogeo se abre un paracaídas pequeño llamado piloto (o drogue en idioma ingles) y cerca del suelo, típico 300 metros, se abre el paracaídas principal. Con esto se reduce el tiempo que está el cohete descendiendo pues al tener una alta velocidad de caída, reduce la distancia para su recuperación. Cerca del suelo se abre el paracaídas principal que hace descender al cohete y su carga útil en forma suave. Uno de los mejores medios para lograr esto son mediante altímetros barométricos, o sea un altímetro que sensa la presión barométrica y a partir de allí determina la altura. Los mismos también pueden registrar la altura final o ir almacenando la información de la altura en función del tiempo.

Aquí se presenta algo del trabajo que he realizado sobre este tema a mediados del año 2006 y valiosa información actual del trabajo de terceros.


Primer Altímetro armado

En la Fig. 1 se presenta el primer altímetro que he armado a mediados del año 2006. Es el presentado por Ricardo Nakka en su sitio que se puede ver aquí "Altimeter System". Si bien esta en idioma inglés se lo puede leer en Español usando un traductor en línea. Según escribe R. Nakka el mismo se basa en un diseño de Paul Kelly con modificaciones menores.
Sirve para dos funciones:
       Registrar la altura máxima lograda.
       Accionar el sistema de recuperación.

La altura máxima queda registrada en una memoria no volátil y se interpreta por medio de unos pitidos que permiten saber la altura máxima lograda. El sistema de recuperación es accionado en el apogeo para eyectar el paracaídas piloto y luego cerca del suelo (típico 200mt) acciona el paracaídas principal.

Fig. 1.- Altímetro que arme según circuito de R. Nakka (año 2006)

Segunda versión de altímetro realizada

Luego de hacer consultas con Richard Nakka, Paul Kelly, y amigos entendidos en estos temas de electrónica logre hacer operativo el altímetro según el diseño de R. Nakka. A medida que avanzaba en este trabajo fui modificando el diseño original y termine haciendo un altímetro con algunas modificaciones menores a fines del año 2006. Ver Fig. 2.

Fig. 2.- Altímetro modificado sobre la base del de R. Nakka (año 2006)

Altímetro alfa (Alfa altimeter)

Buscando información en la WEB encontré un diseño que me pareció sumamente interesante: el Altímetro alfa. Los autores del mismo son Diego Cappri, Marcelo Hacker, Tabaré Pérez, Cesar Daceggio y Cristin Davolio, figurando con la colaboración de la Asociación de Cohetería Experimental y Modelista de Argentina y la Asociación de Cohetería Experimental y Modelista del Uruguay. Mis mas sinceras felicitaciones y agradecimientos a todos los que trabajaron para hacerlo realidad.

       Atribución: se debe dar el crédito de manera especifica a los autores.

       No comercial: no se puede usar ese trabajo para fines comerciales.

       Sin derivados: no se debe alterar, transformar o reformar al diseño original

Tal como me informó Marcelo Hacker la única excepción a dicha regla ha sido otorgada a la gente que bajo la autorización especifica, ha efectuado mejoras o agregados al modelo. Tal es el caso de J.L. Sanchez de España (SpainRocketry) quien ha realizado una versión SMD del circuito y son los que se presentan aquí con su autorización; también se siguen manteniendo las condiciones para su uso.

Fig. 3.- Circuito empleado por J.L. Sanchez para su versión SMD del Altímetro Alfa.

Para ver el excelente trabajo realizado y como referencia del proyecto original lo puede ver aquí: Alfa Altimeter by DMTC^2

Fig. 4.- Vista del Altímetro Alfa en su versión SMD por J.L. Sanchez. Lado conectores

Como se ve en la Fig. 4 el tamaño logrado por J.L.Sanchez es de 25mm x 65mm.
Información sobre la programación:
       El software usado por J.L.Sanchez para la comunicación con la PC: lo puede descargar de aqui. Software PC
       El software usado por J.L.Sanchez para programar el PIC: Programa del PIC
Se recuerda que estos programas fueron desarrollados por los creadores del Altímetro Alfa y para su uso se debe estar de acuerdo a la licencia mencionada anteriormente.

Fig. 5.- Vista del Altímetro Alfa en su versión SMD por J.L. Sanchez, lado componentes

Fig. 6.- Detalle de la información auditivo generada por el Altimetro Alfa.

Agradecimientos

Se agradece a:
       Paul Kelly
       Ricardo Nakka
       Jose Luis Sanchez
       A los que trabajaron para hacer realidad el Altimetro Alfa: Diego Cappri, Marcelo Hacker, Tabaré Pérez, Cesar Daceggio y Cristin Davolio, figurando con la colaboración de la Asociación de Cohetería Experimental y Modelista de Argentina y la Asociación de Cohetería Experimental y Modelista del Uruguay.

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